MS系列是將控制器以及4軸伺服驅(qū)動(dòng)器整合于一身的工業(yè)機(jī)器人解決方案。從復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算、平滑軌跡規(guī)劃，到實(shí)時(shí)性高的伺服控制回路，完整的系統(tǒng)信息都整合在同一個(gè)控制核心中，有效提升了整套系統(tǒng)運(yùn)算的實(shí)時(shí)性。
MS系列搭配臺(tái)達(dá)DRAS軟件，內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3五種PLC編輯語(yǔ)法及PLCopen運(yùn)動(dòng)控制的完整功能塊，并提供臺(tái)達(dá)機(jī)器人語(yǔ)言(DRL)，客戶可依照實(shí)際應(yīng)用，自行開(kāi)發(fā)客制化、行業(yè)專精、制程相關(guān)的機(jī)器人功能與程序。MS系列內(nèi)置DMCNET高速運(yùn)動(dòng)總線，除了本體4軸外，可在擴(kuò)展額外6軸，可滿足各類機(jī)器人的軸數(shù)需求，此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus/Modbus TCP，可連接各類機(jī)器人外圍組件，如視覺(jué)、傳感器、中控計(jì)算機(jī)等系統(tǒng)，整合成一個(gè)完整的工業(yè)型機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)。
產(chǎn)品特色
整合運(yùn)動(dòng)控制器與四軸伺服驅(qū)動(dòng)于一體本體4軸搭配高速總線延伸6軸，提升系統(tǒng)的彈性度與擴(kuò)展性支持標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3 PLC 5種編輯語(yǔ)言以及PLCopen運(yùn)動(dòng)功能模塊提供臺(tái)達(dá)機(jī)器人語(yǔ)言，滿足客戶應(yīng)用開(kāi)發(fā)工藝支持G Code輸入，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑軌跡提供泛用通訊界面，快速整合系統(tǒng)周邊設(shè)備
產(chǎn)品規(guī)格
| 功率組合 | 溫度限制 |
| 750W×4軸 | 40℃ |
|
750W×2軸 400W×2軸 |
45℃ |
| 400W×4軸 | 50℃ |
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400W×2軸 200W×2軸 |
55℃ |
直角坐標(biāo)機(jī)器人(Cartesian Robot)
水平關(guān)節(jié)機(jī)器人(SCARA Robot)
關(guān)節(jié)機(jī)器人(Articulated Robot)
并聯(lián)式機(jī)器手(Delta Robot)
其他各類機(jī)器人
