AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產(chǎn)品，AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運動控制網(wǎng)絡連接伺服驅(qū)動器，可實現(xiàn)高速、高精的機械設備控制需求。
產(chǎn)品特色
標準型運動控制系統(tǒng)
▲提供EtherCAT、DMCNET與Pulse-train等運動控制接口
▲運動控制模塊可以獨立進行程序運作，用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作
▲所有的運動控制模塊都支持標準型系統(tǒng)架構
▲所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
▲運動控制功能：
▲性能
-Pulse train：最高1 MHz輸出
-DMCNET：12軸最小同步時間為1 ms
-EtherCAT：8/16/32軸最小同步時間為0.5/1/2 ms
▲支持UD/PD/AB/4AB輸入模式
▲支持手搖輪輸入/E-Cam/G-code/2~6軸直線補間/2軸圓弧補間/3軸螺旋補間
注:EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上
精簡型運動控制系統(tǒng)
▲提供EtherCAT、DMCNET與Pulse-train等運動控制接口
▲AHxxEMC-5A可以安裝在特定運動控制背板的CPU槽位上，除了運動控制以外，也可以取代CPU進行一般的CPU工作
▲精簡型運動控制系統(tǒng)并不支持背板的擴充
▲運動控制模塊一樣可以安裝在背板的I/O槽位上
▲運動控制功能：
▲性能：
-Pulse train：最高1MHz輸出
-DMCNET：12軸最小同步時間為1 ms
-EtherCAT：8/16/32軸最小同步時間為0.5/1/2 ms
▲支持UD/PD/AB/4AB輸入模式
▲支持手搖輪輸入/E-Cam/G-code/2~6軸直線補間/2軸圓弧補間/3軸螺旋補間
▲注:EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上
整合運動控制編輯
整合運動控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標準規(guī)格PLCopen?的功能塊以及臺達提供的豐富功能塊。
產(chǎn)品規(guī)格
▲EtherCAT通訊型運動控制器(100 Mbps)
▲8/16/32軸最小同步時間為0.5/1/2 ms
▲支持2~6軸直線補間，2軸圓弧補間，3軸螺旋補間
▲內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口
▲支援Micro SD卡
▲支援EtherNet/IP
-Adapter模式
-支持I/O聯(lián)機及顯性訊息
-聯(lián)機數(shù)：TCP=16;CIP=32
-RPI：2~1,000 ms
-PPS：3,200
-250 words/聯(lián)機
▲CPU處理速度：LD指令 0.08μs
▲程序容量：256 k steps
▲數(shù)據(jù)緩存器：D=64 k words/L=64 k words
▲支持UD/PD/AB/4AB輸入模式
▲內(nèi)建Mini USB編程通訊口
▲用戶可獨立撰寫運動控制程序，并下載執(zhí)行
▲支援G-code
▲支援熱插入
▲具有診斷功能
▲模塊狀態(tài)LED顯示
▲可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上并以主機方式運作
▲最大功能塊支持數(shù)量為4096個
行業(yè)應用
食品包裝、電子制造，印刷等行業(yè)之設備
