AM35xx|同步伺服電機(jī)
最新電機(jī)技術(shù)的運(yùn)用使得電機(jī)的動態(tài)性能越來越高，而慣量則越來越小。大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的，是通過盡可能緊湊的設(shè)計(jì)來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒有相應(yīng)降低－相反，新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢。在電機(jī)選型的最初階段，需要計(jì)算扭矩的大小，也就是說，必須確定慣量比。慣量比可由約化的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量和電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的商得出。
對于高動態(tài)運(yùn)動控制應(yīng)用場合，該慣量比不得超過5:1；如果該比例超過10:1，則需要重新考慮電機(jī)的選型方案。使用CYMEX的設(shè)計(jì)軟件使得外部慣量的計(jì)算特別簡單易行。選好電機(jī)之后，慣量比即自動算出。
由于約化的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量與減速比的平方成正比，若要改善慣量比，建議引入減速裝置或提高現(xiàn)有減速裝置的減速比。然而，由于得出的較低速度/速率常常不合適，因此不得不選擇較大的電機(jī)。Beckhoff推出的新型AM3500電機(jī)系列就是為了避免在電機(jī)和伺服驅(qū)動器選擇上造成較高的成本。該電機(jī)特別適用于高負(fù)載的高動態(tài)運(yùn)動控制應(yīng)用場合。由于具有較高的轉(zhuǎn)子慣量，它們具有AM3xxx電機(jī)系列的相同優(yōu)勢，比如極性線繞式定子繞組，可以有效減小電機(jī)外形尺寸。新型AM3500的法蘭、連接器和軸與測試過的AM3000電機(jī)相一致。此外，該電機(jī)還有法蘭尺寸為3－6、扭矩為1.9－15Nm的新型號可供選擇。額定的轉(zhuǎn)速范圍為3000–6000 rpm。旋轉(zhuǎn)變壓器或者絕對值編碼器（單圈或多圈）都可以作為反饋系統(tǒng)使用。標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級為IP64；IP65/67為可選項(xiàng)。
特性
高過載保護(hù)能力
通過定子極繞組確保最高的功率密度
擁有更高的轉(zhuǎn)動慣量，特別適用于高負(fù)載的高動態(tài)運(yùn)動控制應(yīng)用場合
結(jié)構(gòu)緊湊
極低的扭矩波動
具有靈活的反饋系統(tǒng)，例如旋轉(zhuǎn)變壓器或絕對值編碼器
可旋轉(zhuǎn)的可插拔式連接器，便于安裝
使用預(yù)定義的默認(rèn)值或電子識別板，調(diào)試工作簡單
防護(hù)等級為IP 64，可選IP 65/67
| 訂貨信息 | 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 | 止轉(zhuǎn)電流 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AM3542-w1yz | 3.3 Nm | 4.5 A | 2.1 Nm | 3.1 A | 4.0 kg cm2 | 4.2 kg cm2 |
| AM3543-w0yz | 3.1 Nm | 3.0 A | 3.0 Nm | 2.3 A | 8.0 kg cm2 | 8.2 kg cm2 |
| AM3543-w1yz | 3.1 Nm | 5.2 A | 1.9 Nm | 2.7 A | 8.0 kg cm2 | 8.2 kg cm2 |
| AM3551-w0yz | 4.1 Nm | 3.4 A | 3.2 Nm | 2.8 A | 15.0 kg cm2 | 15.6 kg cm2 |
| AM3551-w1yz | 4.1 Nm | 6.1 A | 1.7 Nm | 2.9 A | 15.0 kg cm2 | 15.6 kg cm2 |
| AM3552-w0yz | 6.3 Nm | 4.8 A | 4.6 Nm | 3.6 A | 19.0 kg cm2 | 19.6 kg cm2 |
| AM3553-w0yz | 8.6 Nm | 6.4 A | 6.1 Nm | 4.8 A | 20.0 kg cm2 | 20.6 kg cm2 |
| AM3562-w0yz | 11.6 Nm | 10.3 A | 8.4 Nm | 7.9 A | 40.0 kg cm2 | 42.0 kg cm2 |
| AM3563-w0yz | 14.9 Nm | 12.5 A | 10.9 Nm | 9.6 A | 60.0 kg cm2 | 62.0 kg cm2 |
v：電機(jī)長度
選項(xiàng)w=0：光滑軸
w=1：帶切槽和導(dǎo)向鍵的軸，符合DIN 6885標(biāo)準(zhǔn)
選項(xiàng)x=0：額定轉(zhuǎn)速3,000 min-1
x=1：額定轉(zhuǎn)速6,000 min-1(僅限于法蘭尺寸最大為5)
選件y=0：旋轉(zhuǎn)變壓器，2極
y=1：單圈絕對值編碼器，海德漢（Heidenhain）EnDAT編碼器
一轉(zhuǎn)內(nèi)的絕對位置，電子識別板
y=2：多圈絕對值編碼器，海德漢（Heidenhain）EnDAT編碼器
4096轉(zhuǎn)內(nèi)的絕對位置，電子識別板
y=3：單圈絕對自編碼器，Hengstler BiSS絕對值編碼器
一轉(zhuǎn)內(nèi)的絕對位置，
電子識別板，每轉(zhuǎn)2048個正弦周期
y=4：單圈絕對自編碼器，Hengstler BiSS絕對值編碼器
4096轉(zhuǎn)內(nèi)的絕對位置，
電子識別板，每轉(zhuǎn)2048個正弦周期
選項(xiàng)z=0：不帶制動器器
z=1：帶制動器
可根據(jù)您的需求提供專用法蘭、專用軸和其它附件
